林克
在失去一切记忆的状态下苏醒的青年。受到不可思议的声音引导，从而投身于广大的海拉鲁之旅。
塞尔达
海拉鲁王国的公主。聪明又好奇心旺盛的少女，可是抱有深度自卑感。独自到世界各地的古代遗迹进行调查。
达尔克尔
在海拉鲁居住的鼓隆族。在鼓隆族中也是首屈一指的战士，时常冷静沉着。一但进入战斗的话亦展现出让人闻风丧胆的吼叫和击飞敌人的勇猛果敢的一面。
力巴尔
在海拉鲁居住的利特族。身上带着跟达尔克尔和米法一样的蓝色布……
米法
在海拉鲁居住的卓拉族。性格沉默寡言。拥有着其他卓拉族没有的特殊能力。
乌尔波扎
格鲁德族的女性。拥有着操控雷电的能力，“英雄豪杰”的其中一人。坚强的心灵，按照自己的方式生活着，但是性格也能自然关怀周围的事，自己关心着塞尔达，像大姐姐一样的人物。
波克布林
在海拉鲁居住的一种魔物。基本上会群体建立基地生活，也有着不擅长对面蜜蜂的可爱的一面。移动时被它们发现的话，它们会发动攻击。
守护者
先人所创造出来的遗物。大灾祸的时候，突然袭击人群，100年后的今天也一样，继续暴走。
